Mäta lutning med en MPU6050, accelerometer + gyroskop
Robotar som rör sig på något sätt, eller som blir förflyttade av omgivningen, kan dra nytta av att veta i vilken riktning eller vinkel de befinner sig. Genom att känna till accelerationen och lutningen kan tex en drönare blixtsnabbt justera kraften till de olika motorerna för att hålla sig plan i luften. En MPU6050 är en mikrokontroller med accelerometer, gyroskop och temperatursensor. Den har ock…
Visa hela inlägget