Robot-bil i byggsats

Robot-bil i byggsats

Jag har en plan om att bygga en robot. Det ska bli en ganska smart robot med bildigenkänning med hjälp av AI och machine learning och den ska kunna köra eller gå ute i terrängen.

Men det är en ganska ambitiös plan och jag behöver först lära mig vilka delar och komponenter som behövs och hur de ska vara dimensionerade. Så jag har köpt ett litet leksaks-robot-kit att börja labba med. Det är en ganska simpel, men lite smart, bil.

Robotbilen ska klara av att köra framåt och detektera hinder. Om den upptäcker ett hinder ska den kunna svänga eller backa undan och köra vidare.

Robotens "hjärna" bygger på en Arduino och den styr bilen med hjälp av en motordrivare och en servo-shield. Den har en avståndsmätare monterad på ett servo så att den kan mäta avstånd åt olika håll.

Det finns två enkla DC-motorer med utväxling, som är direkt monterade på hjulen.

Slutligen finns det en batterihållare för 6 st AA-batteriar, dvs totalt 9V.

Skriv en kommentar

Sensorernas betydelse: Att ge din robot förmågan att se och känna omvärlden

Sensorernas betydelse: Att ge din robot förmågan att se och känna omvärlden

Sensorer är bokstavligen robotens ögon, öron, näsa, och mer. De hjälper din robot att uppleva och reagera på sin omgivning, vilket ger den möjligheten att utföra komplicerade uppgifter med större effektivitet och precision. Varför är sensorer så viktiga? En robot utan sensorer är som en dator utan inmatningsenheter - den kan bara följa förprogrammerade instruktioner utan något sätt att anpassa sig…

Visa hela inlägget
Robotens hjärna: En introduktion till AI och Machine Learning

Robotens hjärna: En introduktion till AI och Machine Learning

Artificiell intelligens (AI) och machine learning är två begrepp som ofta används när vi pratar om robotar och automatiserade system. Men vad betyder egentligen dessa termer? AI handlar om att utveckla maskiner som kan utföra uppgifter som normalt kräver mänsklig intelligens. Det kan vara allt från att känna igen röster och ansikten till att lära sig att spela schack eller köra bil. Machine learni…

Visa hela inlägget
Mikrochip, processorer och enkortsdatorer: Hjärnan i din robot

Mikrochip, processorer och enkortsdatorer: Hjärnan i din robot

I dagens inlägg kommer vi att utforska hjärnan bakom varje robot - mikrochipsen, processorerna och enkortsdatorerna. Dessa komponenter är vad som gör att din robot kan tänka, reagera och lära sig. Vad är ett mikrochip? Ett mikrochip, eller en integrerad krets, är en uppsättning elektroniska kretsar på en liten platta av halvledarmaterial, vanligtvis kisel. Det är vad som gör att din robot kan bear…

Visa hela inlägget
Utforska sensorer och kameror: Hur din robot uppfattar omvärlden

Utforska sensorer och kameror: Hur din robot uppfattar omvärlden

När du bygger en robot är dess uppfattning om omvärlden helt avgörande. Utan någon förmåga att upptäcka och tolka sin omgivning, skulle din robot bara vara en samling av mekaniska delar. En robot behöver sensorer för att upptäcka saker som objekt i dess väg, avstånd till mål, temperatur, ljusnivåer och mycket annat. Kameror kan användas för att ge mer komplexa insikter, som att identifiera specifi…

Visa hela inlägget
Att använda servo-motorer i ditt robotbygge

Att använda servo-motorer i ditt robotbygge

I det här inlägget kommer vi utforska hur du kan utnyttja servo-motorer i ditt robotbygge. Servo-motorer är mycket praktiska för robotbygge på grund av deras förmåga att rotera en specifik vinkel och hålla den positionen, vilket är svårt att uppnå med vanliga motorer. Vad är en Servo-motor? En servo-motor är en komplex enhet som innehåller en motor, ett positions feedback system, och ett styrsyste…

Visa hela inlägget
Så programmerar du din robot för att undvika kollisioner

Så programmerar du din robot för att undvika kollisioner

Att programmera din robot för att undvika kollisioner kan vara ett utmanande men nödvändigt steg i byggprocessen. Detta är inte bara viktigt för att förhindra skador på objektet, men det är också avgörande för att roboten ska kunna fungera på ett effektivt och autonomt sätt. I denna guide kommer vi att diskutera några av de grundläggande stegen för att utrusta din robot med ett antikollisionssyste…

Visa hela inlägget