
Robot-bil i byggsats
Jag har en plan om att bygga en robot. Det ska bli en ganska smart robot med bildigenkänning med hjälp av AI och machine learning och den ska kunna köra eller gå ute i terrängen.
Men det är en ganska ambitiös plan och jag behöver först lära mig vilka delar och komponenter som behövs och hur de ska vara dimensionerade. Så jag har köpt ett litet leksaks-robot-kit att börja labba med. Det är en ganska simpel, men lite smart, bil.
Robotbilen ska klara av att köra framåt och detektera hinder. Om den upptäcker ett hinder ska den kunna svänga eller backa undan och köra vidare.
Robotens "hjärna" bygger på en Arduino och den styr bilen med hjälp av en motordrivare och en servo-shield. Den har en avståndsmätare monterad på ett servo så att den kan mäta avstånd åt olika håll.
Det finns två enkla DC-motorer med utväxling, som är direkt monterade på hjulen.
Slutligen finns det en batterihållare för 6 st AA-batteriar, dvs totalt 9V.