Programmera en stegmotor-drivare, step motor driver

Programmera en stegmotor-drivare, step motor driver

Jag försöker få en Arduino att driva en stegmotor via en stegmotordrivare. Jag har kommit ganska långt redan och fått motorn att snurra åt både det ena och andra hållet. Hastigheten kan jag också styra nu.

Skriv en kommentar

Att välja rätt motor till en robot

Att välja rätt motor till en robot

Motorer finns överallt omkring oss och numera tar vi dem för givet. Det finns stora motorer som de i bilar och flygplan och små motorer som driver fläkten i datorn eller som snurrar på hårddisken. Man skulle kunna tro att om man behöver en motor är det bara att välja en med rätt dimension och så är man klar. Motorer har funnits så länge att detta problem borde vara löst, men så är det verkligen in…

Visa hela inlägget
Adafruits motorshield för Feather

Adafruits motorshield för Feather

Adafruit gör många roliga utvecklingskort och deras Feather-serie består av flera olika kort och shields som går att stapla på varandra. Här har jag beställt deras ESP8266 (Wifi-kort) och en motorshield som kan driva upp till 4 DC-motorer eller 2 stegmotorer. Genom att sätta ihop dessa två kort kan jag få en internet-uppkopplad motor-drivare. Det är rätt najs. Jag har lite lödning att göra för att…

Visa hela inlägget
Arduino Pro mini-klon från Kina

Arduino Pro mini-klon från Kina

Jag beställde hem några olika Arduino-kloner från AliExpress, bland annat den här "Pro mini". När man ska bygga in Arduinon i små projekt är det trevligt att ha dessa små kort. Tänkt dock på att du får fixa USB-interfacet och strömförsörjningen på egen hand. Jag brukar använda min "stora" Arduino (Uno) för att programmera dessa små. Det är rätt imponerande att ha 14 digitala in/utgångar och 4 anal…

Visa hela inlägget
Prototyp av bevattningssystemet med Arduino och pumpar

Prototyp av bevattningssystemet med Arduino och pumpar

Jag hittade en gammal digital-tv-box som får fungera som housing till mitt tomatbevattningsprojekt. I lådan har jag installerat två pumpar (en av dem syns överst i bild), en arduino, en display samt anslutningar för strömförsörjning och sensorerna som ska mäta fuktnivåerna i jorden. Här testkör jag hela systemet innan sista monteringen.

Visa hela inlägget
Spektrum DX9 Black edition

Spektrum DX9 Black edition

Jag har skaffat en ny radio för att styra mina racingdrönare. Men såklart kan jag styra andra saker också, tex min robot som jag håller på att bygga. Det blev en Spektrum DX9 Black edition, vilket betyder att den är svart och att den har 9 kanaler. Jag kan alltså styra 9 olika axlar, servon eller motorer samtidigt vilket är rätt coolt.

Visa hela inlägget