Hemmabyggd micro-drönare

Hemmabyggd micro-drönare

Jag har satt ihop en micro-drönare i form av en quad. Fyra micro-motorer och en flight controller i en kolfiberram.

Inte helt lättflugen men himla rolig!

Skriv en kommentar

Bygga en DJI FPV-drönare med iFlight-ram och Mamba-stack

Bygga en DJI FPV-drönare med iFlight-ram och Mamba-stack

Jag har ju redan byggt en drönare men när jag var ute och flög med den för några dagar sedan "hamnade" den i ett träd. Den ramlade som tur var ner av sig själv men i nedslaget gick en av armarna av. Jag var lite ledsen för det, men också glad att det bara var en arm och att armarna på min iFlight-ram är utbytbara med skruvar. Tyvärr lyckades jag inte hitta ersättningsarmar, men jag designade en ny…

Visa hela inlägget
Säker laddning av LiPo-batterier

Säker laddning av LiPo-batterier

Racing-drönare Jag har börjat bygga och flyga små racing-drönare. Det är små drönare med fyra propellrar (quadcopter), ca 15-40 cm stora. Man kan utrusta drönarna med kamera och ha goggles som man tittar i, då kallas det för FPV (first person view). Drönare är inte så energieffektiva, allt som håller dem uppe är propellrarnas ständiga snurrande, så det går åt mycket energi när man flyger. Eftersom…

Visa hela inlägget
Löda ihop ett LiFePO-batteripack på 12V, 4S, 10Ah

Löda ihop ett LiFePO-batteripack på 12V, 4S, 10Ah

Nu har jag lött ihop battericellerna som jag köpt. Det är 4 stycken LiFePo4-celler på ca 9Ah styck. Egentligen är de på 10Ah men de är nästan 10 år gamla och har använts i elcyklar så väl begagnade men fortfarande alltså nästan 90% av kapaciteten kvar. Det är ju coolt! Här har jag satt samman fyra celler till ett block och kopplat ihop dem i serie. Dessutom har jag lött på kablar med säkringshålla…

Visa hela inlägget
Adafruits motorshield för Feather

Adafruits motorshield för Feather

Adafruit gör många roliga utvecklingskort och deras Feather-serie består av flera olika kort och shields som går att stapla på varandra. Här har jag beställt deras ESP8266 (Wifi-kort) och en motorshield som kan driva upp till 4 DC-motorer eller 2 stegmotorer. Genom att sätta ihop dessa två kort kan jag få en internet-uppkopplad motor-drivare. Det är rätt najs. Jag har lite lödning att göra för att…

Visa hela inlägget
Att välja rätt motor till en robot

Att välja rätt motor till en robot

Motorer finns överallt omkring oss och numera tar vi dem för givet. Det finns stora motorer som de i bilar och flygplan och små motorer som driver fläkten i datorn eller som snurrar på hårddisken. Man skulle kunna tro att om man behöver en motor är det bara att välja en med rätt dimension och så är man klar. Motorer har funnits så länge att detta problem borde vara löst, men så är det verkligen in…

Visa hela inlägget
Ny 3D-utskriven framarm på min iFlight 5” HD-ram

Ny 3D-utskriven framarm på min iFlight 5” HD-ram

Jag var ute och provflög min nya racingdrönare igår. Den, och jag, flög riktigt fint ända till jag blev lite för vågad och flög så långt bort att jag hade svårt att se vad som var fram och bak. Tydligen var trädet som jag trodde stod långt bort plötsligt mellan mig och drönaren så när jag flög mot mig flög jag in i trädet. Kraschen såg ganska snäll ut. Drönaren krockade med en gren och föll bara …

Visa hela inlägget