Lidar, eller Light Detection and Ranging, är en teknik som har revolutionerat världen inom robotik och autonom navigering. I detta inlägg kommer vi att dyka djupt ner i hur Lidar kan användas för att förbättra förmågan att navigera och kartlägga omgivningarna för olika typer av robotar. Lidar-systemet fungerar genom att avge pulser av laserljus och sedan mäta hur lång tid det tar för ljuset att st…

I takt med att robotikens värld accelererar framåt, blir behovet av avancerade sensorer för att ge robotar förmågan att uppfatta och interagera med deras omgivning allt mer uppenbart. Sensorer är robotens ögon och öron; de tillhandahåller vital information som hjälper roboten att inte bara navigera utan även att utföra komplexa uppgifter och automatisera processer som tidigare krävt mänsklig inbla…

När det kommer till att bygga mobila robotar är ett av de kritiska systemen att ta hänsyn till dess drivsystem. Drivsystemet är hjärtat i mobiliteten och det som gör att roboten kan förflytta sig från punkt A till B. I detta inlägget kommer vi att gå igenom viktiga aspekter av att designa och bygga ett effektivt drivsystem för din robot. Drivsystemets Grundkomponenter Innan vi dyker ner i de detal…

Att bygga en robot handlar inte bara om hårdvara och elektronik, utan också i hög grad om att skapa intelligenta system som kan interagera självständigt med sin omgivning. I det här inlägget kommer vi att titta närmare på hur man kan skapa en autonom rengöringsrobot med hjälp av en Raspberry Pi och datorsyn via OpenCV. Först och främst behöver vi grunderna i ordning. En autonoom rengöringsrobot kr…

Balanserande robotar är ett fascinerande projekt för alla robotbyggare, vare sig du är nybörjare eller en erfaren konstruktör. Dessa tvåhjuliga underverk är inte bara roliga att bygga och leka med, utan också utmärkta plattformar för att lära sig mer om styrsystem, sensorfusion och programvara för fysisk beräkning. I dagens inlägg tar vi oss an utmaningen att bygga en egen balanserande robot från …

När man tänker på robotik kan tankarna lätt sväva iväg till komplexa industrirobotar eller futuristiska androider som vi sett på film. Men sanningen är att robotik kan vara både tillgänglig och rolig även för hobbyisten eller den som är nyfiken på tekniken. I dagens inlägg ska vi dyka in i hur du kan bygga en enkel robotarm hemma med hjälp av en Arduino och några servomotorer. Material och verktyg…

Mikrokontrollrar har revolutionerat världen av elektronik och robotbygge. En av de mest grundläggande men avgörande aspekterna av mikrokontrollrar är deras General Purpose Input/Output (GPIO) gränssnitt. I detta inlägg tänkte jag ta dig igenom vad dessa är och hur de kan nyttjas för att skapa interaktiva och responsiva robotar. Vad är GPIO? GPIO står för General Purpose Input/Output och är digita…

Den mysiga hobbyn att bygga sina egna prylar kan ibland ha mycket praktiska tillämpningar. Ett perfekt exempel på detta är att skapa sin egen väderstation med hjälp av en Arduino. Processen att bygga en sådan station kan vara otroligt lärorik och kul, inte bara för den som gillar att meka med teknik utan även för de med ett intresse för meteorologi. Så, låt oss dyka ner i hur du kan gå från en sam…

I dagens inlägg kommer vi att utforska hjärnan bakom varje robot - mikrochipsen, processorerna och enkortsdatorerna. Dessa komponenter är vad som gör att din robot kan tänka, reagera och lära sig. Vad är ett mikrochip? Ett mikrochip, eller en integrerad krets, är en uppsättning elektroniska kretsar på en liten platta av halvledarmaterial, vanligtvis kisel. Det är vad som gör att din robot kan bear…

I det här inlägget kommer vi utforska hur du kan utnyttja servo-motorer i ditt robotbygge. Servo-motorer är mycket praktiska för robotbygge på grund av deras förmåga att rotera en specifik vinkel och hålla den positionen, vilket är svårt att uppnå med vanliga motorer. Vad är en Servo-motor? En servo-motor är en komplex enhet som innehåller en motor, ett positions feedback system, och ett styrsyste…