Styra en NodeMCU IoT med MQTT-meddelanden

Styra en NodeMCU IoT med MQTT-meddelanden

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) är ett publikt protokoll för Internet of Things (IoT) som används för att skicka meddelanden mellan enheter. Det utvecklades först av IBM år 1999 och har sedan dess blivit en standard för IoT-kommunikation.

Att välja rätt motor till en robot

Att välja rätt motor till en robot

Motorer finns överallt omkring oss och numera tar vi dem för givet. Det finns stora motorer som de i bilar och flygplan och små motorer som driver fläkten i datorn eller som snurrar på hårddisken.

Koppla upp dina IoT-prylar trådlöst, de 4 vanligaste sätten

Koppla upp dina IoT-prylar trådlöst, de 4 vanligaste sätten

Inför bygget av vår robot har jag undersökt vilka alternativ det finns för datakommunikation för IoT, Internet of Things, alltså uppkopplade prylar. I den här artikeln går jag igenom de fyra vanligaste sätten att koppla upp elektronik med omvärlden. Den här gången har jag enbart tittat på trådlös teknik. Varje teknik har sina för- och nackdelar och det finns ingen som är bäst på allt. Vilken teknik du ska välja för ditt projekt eller pryl beror på hur och var den ska användas.

Styr en RGB-list med en Arduino

Styr en RGB-list med en Arduino

Att styra en LED-list med RGB-dioder är inte särskilt svårt med lite Arduino-kunskap. RGB-lister är roliga att lägga till i sitt elektronikprojekt för att skapa lite stämning eller för att illustrera status på sin maskin.

Mäta lutning med en MPU6050, accelerometer + gyroskop

Mäta lutning med en MPU6050, accelerometer + gyroskop

Robotar som rör sig på något sätt, eller som blir förflyttade av omgivningen, kan dra nytta av att veta i vilken riktning eller vinkel de befinner sig. Genom att känna till accelerationen och lutningen kan tex en drönare blixtsnabbt justera kraften till de olika motorerna för att hålla sig plan i luften.

Robot-bil i byggsats

Robot-bil i byggsats

Jag har en plan om att bygga en robot. Det ska bli en ganska smart robot med bildigenkänning med hjälp av AI och machine learning och den ska kunna köra eller gå ute i terrängen.

Batterilåda med inbyggd solcellsregulator

Batterilåda med inbyggd solcellsregulator

Nu har jag byggt klart mitt LiFePO-batteripack och kopplat in solcellsregulatorn. Och för att den ska bli smidig och portabel har jag även designat och printat en batterilåda med handtag. Ett enda smidigt portabelt paket att ta med ut på flygfältet.

Bygga en DJI FPV-drönare med iFlight-ram och Mamba-stack

Bygga en DJI FPV-drönare med iFlight-ram och Mamba-stack

Jag har ju redan byggt en drönare men när jag var ute och flög med den för några dagar sedan "hamnade" den i ett träd. Den ramlade som tur var ner av sig själv men i nedslaget gick en av armarna av. Jag var lite ledsen för det, men också glad att det bara var en arm och att armarna på min iFlight-ram är utbytbara med skruvar.

58 W från solcellspanelen

58 W från solcellspanelen

Jag har en solcellspanel på 80 W och när jag provkörde den på eftermiddagen i solen fick jag ut 58 W från den. Då var det ändå inte optimala förhållanden (lite skyigt och inte optimal vinkel på panelen) så jag är rätt nöjd med det resultatet. Om jag kan få in 3,5 A i batteriet tar det kanske bara två och en halv timme att ladda det fullt. Det är inte så illa!

Första fält-testet av LiPo-laddaren med solceller

Första fält-testet av LiPo-laddaren med solceller

Jag har varit ute och flugit drönare och passade på att ta med solcellspanelen och laddaren ut för ett fält-test. Som ni kan se fungerar den fint! Jag laddar inget men laddaren är igång och solcellspanelen levererade bra, runt 40 till 60 W i eftermiddagssolen.

Provkörning av ny solcellsregulator, Victron SmartSolar MPPT 75/15

Provkörning av ny solcellsregulator, Victron SmartSolar MPPT 75/15

Jag fick ju tyvärr reda på att solcellsregulatorn som jag köpte inte kunde ställas in för LiFePO-batterier, trots att den beskrevs så, utan att köpa ytterligare produkter. Så i fredags kollade jag runt efter andra alternativ och hittade Victrons SmartSolar MPPT 75/15. Min nya favoritbutik för solcellsprodukter, Hjertmans, visade sig ha den i lager så jag åkte och köpte den direkt.

Robotbygge

I den här bloggen kan du följa våra robotbyggen. Målet är att bygga en självlärande robot med AI och Machine Learning.

På vägen dit kommer vi behöva gå igenom strömförsörjning och batterier, motorer och framdrift, styrsystem och antikollisionssystem, dataöverföring och kommunikation, sensorer och kameror, mikrochip, processorer och enkortsdatorer.

Det blir säkert en hel del inlägg om verktyg, lödning, kopplingsschema, datablad, mikrokomponenter och annan elektronik också.