Mäta lutning med en MPU6050, accelerometer + gyroskop

Mäta lutning med en MPU6050, accelerometer + gyroskop

Robotar som rör sig på något sätt, eller som blir förflyttade av omgivningen, kan dra nytta av att veta i vilken riktning eller vinkel de befinner sig. Genom att känna till accelerationen och lutningen kan tex en drönare blixtsnabbt justera kraften till de olika motorerna för att hålla sig plan i luften.…

Visa hela inlägget
Välja rätt motor till roboten

Välja rätt motor till roboten

Motorer finns överallt omkring oss och numera tar vi dem för givet. Det finns stora motorer som de i bilar och flygplan och små motorer som driver fläkten i datorn eller som snurrar på hårddisken.…

Visa hela inlägget
Koppla upp dina IoT-prylar trådlöst, de 4 vanligaste sätten

Koppla upp dina IoT-prylar trådlöst, de 4 vanligaste sätten

Inför bygget av vår robot har jag undersökt vilka alternativ det finns för datakommunikation för IoT, Internet of Things, alltså uppkopplade prylar. I den här artikeln går jag igenom de fyra vanligaste sätten att koppla upp elektronik med omvärlden. Den här gången har jag enbart tittat på trådlös teknik. Varje teknik har sina för- och nackdelar och det finns ingen som är bäst på allt. Vilken teknik du ska välja för ditt projekt eller pryl beror på hur och var den ska användas.…

Visa hela inlägget